[发明专利]一种基于激光雷达的单移动机器人室内定位方法在审
| 申请号： | 202011076965.0 | 申请日： | 2020-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN112285725A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 郑林聪;林志赟;韩志敏;王博 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杨舟涛 |
| 地址： | 310018*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光雷达的单移动机器人室内定位方法，其利用装载激光雷达的移动机器人在室内移动并扫描的方式来定位室内反光板的位置。上层控制器为一个装载激光雷达的移动机器人规划室内的移动路径，并控制其移动至路径起点。移动机器人在原点建立全局坐标系，同时对其所在位置检测范围内的反光板进行扫描，并计算得到它们的全局坐标，然后在下一时刻对所在位置检测范围内的反光板进行扫描，计算检测范围内的反光板全局坐标，依次在每个时刻重复以上步骤，直到移动机器人运动至指定路径的终点，对记录的所有反光板全局坐标进行处理。本发明方法具有高度的灵活性，可以有效地解决室内定位精度低的问题，而且实施简单，具有非常好的应用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 移动 机器人 室内 定位 方法 | ||
【主权项】：
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