[发明专利]一种高稳定性的搬运助力机械手有效
| 申请号： | 202011074411.7 | 申请日： | 2020-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN112207797B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 张亮 | 申请（专利权）人： | 合肥中力自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 合肥三川专利代理事务所(普通合伙) 34150 | 代理人： | 杨艳飞 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经济技术开发区繁华大道*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高稳定性的搬运助力机械手，包括移动架，所述移动架的下端转动连接安装板，所述安装板的下方固定连接有立杆，所述立杆上转动连接有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆的另一端转动连接有连接座，所述连接座上转动连接有转动轴，所述转动轴的下端固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的侧壁上固定连接有第一耳板，立板与第一耳板转动连接；所述第一连接杆的侧壁上转动连接第三撑杆，第三固定块上滑动连接有第一滑动杆，所述第一滑动杆的一端与第三撑杆转动连接，所述立板上转动连接有压板。本发明使得工件靠立在立板上，并驱动压板向下旋转并将工件压紧，从而保持工件稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 稳定性 搬运 助力 机械手 | ||
【主权项】：
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