[发明专利]一种关节型工业机器人在审
| 申请号： | 202011073819.2 | 申请日： | 2020-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN112171701A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 李宗权 | 申请（专利权）人： | 李宗权 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J18/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221200 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种关节型工业机器人，其结构包括支撑座、关节臂、夹取装置，支撑座的上端正中间卡合有关节臂，夹取装置安装在关节臂的末端，夹取装置包括安装座、滑动槽、滑动杆、夹取板、夹取头，夹取头包括空槽、复位弹簧、摩擦板、翻转装置，摩擦板包括底座、摩擦体、导向槽、防滑装置，防滑装置包括固定座、空腔、凹陷槽，本发明利用两个底部为圆弧状的夹取头插入麻袋的底部，将整个麻袋进行托起，保持麻袋中谷物的稳定性，避免谷物集中在麻袋的一端，再利用摩擦板与麻袋增加摩擦力，能够避免麻袋在搬运的过程中出现脱落的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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