[发明专利]用于运行制动系统的方法和电子控制器

摘要

本发明涉及用于运行制动系统的一种方法、一种电子控制单元、一种计算机程序以及一种可机读的存储介质，所述制动系统包括液压执行器（100）以及两个制动单元（101、102），其中在压力形成的第一阶段（10）的期间在所述两个制动单元中的第一制动单元（101）中目标‑压力水平（p1）占优势并且在所述两个制动单元中的第二制动单元（102）中存在与所述目标‑压力水平（p1）相比较低的压力水平（p2）。以所述较低的压力水平（p2）为出发点，借助于所述压力执行器（100）在所述两个制动单元中的第二制动单元中将压力提高到所述目标‑压力水平（p1），并且在第二阶段（20）中借助于所述液压执行器（100）在所述第一制动单元（101）以及所述第二制动单元（102）中继续所述压力提高。