[发明专利]一种水果采摘机器人及其采摘方法有效
| 申请号： | 202011064233.X | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN114246063B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 陈虎虎;沈瑞冰;燕丽红;苏智华;李敏 | 申请（专利权）人： | 西安欧亚学院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01D46/22;B25J18/02;B25J11/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 史晓丽 |
| 地址： | 710065 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及水果采摘技术，具体涉及一种水果采摘机器人及其采摘方法，以解决现有的机器人结构复杂、控制难度大、水果采摘成本高、实用性差和很难实际应用的问题。本发明所采用的技术方案为：一种水果采摘机器人，包括行走单元、设置在行走单元上的调节单元、设置在调节单元上的传送单元、设置在传送单元前端的采摘单元；传送单元包括两个倾斜向上的倾斜筒、可在倾斜筒内伸缩的两个伸缩杆、设置在两个倾斜筒前端之间的水果减速转向杆以及设置在两个伸缩杆前端的采摘器；两个伸缩杆平行且设置有间隙；倾斜向下设置的水果减速转向杆的后端设置在倾斜筒的前端；本发明还提供了一种水果采摘方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水果 采摘 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
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