[发明专利]一种四向穿梭车自动充电方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202011064223.6 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112319289A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 蔡传玉;鲁强 | 申请（专利权）人： | 江苏智库智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/35 | 分类号： | B60L53/35;B60L53/37;B60L53/66 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 张欢欢 |
| 地址： | 210039 江苏省南京市雨*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种四向穿梭车自动充电方法及装置，包括：获取四向穿梭车周围的充电口位置；从所有充电口中分配可用充电口；调度四向穿梭车移动至可用充电口位置；识别可用充电口后对准可用充电口进行充电。本发明通过自动分配可用充电口，这样能有效解决现有技术中解决较多四向穿梭车协同作业时在充电时充电位置不足和充电口不可移动或者移动繁琐的问题，能有效提高四向穿梭车充电的灵活性，及大大提高了充电口的使用效率，从而能有效降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穿梭 自动 充电 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏智库智能科技有限公司，未经江苏智库智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011064223.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种利用替身机器人实现远程办公的方法
- 下一篇：一种水晶防滑垫及其制备方法
