[发明专利]一种即时地图构建方法、装置、机器人及存储介质有效
| 申请号： | 202011063174.4 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112198878B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 林李泽 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S17/89 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 耿立平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于地图构建技术领域，提供了一种即时地图构建方法、装置、机器人及存储介质，该方法包括：获取当前数据帧、关键帧序列以及预设地图，其中，当前数据帧为环境探测装置采集的当前区域的地图数据，关键帧序列为已存储的数据帧集合，预设地图基于环境探测装置所采集的地图数据构建；根据当前数据帧、关键帧序列以及预设地图判断是否满足预设匹配条件；若判断为是，则过滤当前数据帧；若判断为否，则根据当前数据帧更新关键帧序列和预设地图；本申请利用了关键帧序列和预设地图进行当前数据帧的判断，判断当前数据帧是否可以作为关键帧存入关键帧序列中，可以有效避免关键帧的冗余现象，使得在后期进行地图构建时的数据处理更简单快速。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 即时 地图 构建 方法 装置 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
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