[发明专利]用于机器人机械臂的一致性补偿方法有效
| 申请号： | 202011061256.5 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112276942B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 谷菲 | 申请（专利权）人： | 成都卡诺普机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 四川省成都市天策商标专利事务所(有限合伙) 51213 | 代理人： | 郭会 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于机器人机械臂的一致性补偿方法，基于相互配合的末端检测设备及位置测量设备实现，末端检测设备安装于机器人机械臂上且包括标定球，包括分别测定各采样点的理论坐标值及实际坐标值，并将理论坐标差值与实际坐标差值进行比较，判定二者的差是否在可容忍范围内，从而判断是否可进行进一步一致性补偿。本发明的方法可在未做标定的情况下使机器人的末端程序一致性进行改善，使其误差在一定可测范围内，属于一种对机器人进行自动标定前的准备工作。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 机械 一致性 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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