[发明专利]一种五自由度非平面表面增材制造机器人有效
| 申请号： | 202011060103.9 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112247976B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 田和强;高宇;潘景博;林喆;徐倩;苗成霖;于蓉蓉;姚燕安 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/00;B25J11/00;B33Y30/00 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 陈海滨 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种五自由度非平面表面增材制造机器人，包括底座旋转组件、大臂组件、小臂组件、腕部组件、手部组件；大底座旋转组件上设置控制大臂组件绕第一转轴进行旋转的第一控制组件；大臂的下部设置控制大臂绕第二转轴进行旋转的第二控制组件；小臂的一端通过第三控制组件与大臂的上端相连，第三控制组件控制小臂绕第三转轴进行旋转；腕部壳体通过第四控制组件与小臂的另一端相连，第四控制组件控制腕部壳体绕第四转轴进行旋转；手部组件包括喷嘴，喷嘴通过第五控制组件与腕部组件相连，第五控制组件控制喷嘴绕第五转轴进行旋转。本发明中的机器人共有五个自由度，能够满足各种复杂动作的高精度执行的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 平面 表面 制造 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东科技大学，未经山东科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011060103.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种凝胶型二氧化氯缓释剂及其制备方法
- 下一篇：一种新型木材粉碎机
