[发明专利]一种自行走装置及其控制方法有效
| 申请号： | 202011059905.8 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN114305202B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 赵志谋 | 申请（专利权）人： | 好样科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L7/02 | 分类号： | A47L7/02;A47L9/00;A47L11/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 单晓双;叶明川 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种自行走装置及其控制方法，该自行走装置包含：一行走装置，用以在一表面上移动该自行走装置；一感测模块，利用距离感测器所测得的数据，识别控制模块在该表面内的位置；控制模块，在该表面的地图信息内形成一第一虚拟区域，该第一虚拟区域包含一第一侧虚拟边界，控制该自行走装置于该第一虚拟区域内行走一初始路径，其中，控制模块将一虚拟区域形成在一表面内，并且控制自行走装置于该虚拟区域内行走一路径并测得一边界数据，再依据该边界数据，移动该虚拟区域的位置，而形成一校正后虚拟区域，藉以提高行走效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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