[发明专利]移动体在审
| 申请号： | 202011048980.4 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112578789A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 池内优一;佐伯哲夫 | 申请（专利权）人： | 日本电产株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S17/06;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 于靖帅;黄纶伟 |
| 地址： | 日本京都*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 提供移动体，即使在环境发生变化的情况下，也能够在抑制成本的同时维持位置估计的精度。移动体(101)具有使移动体移动的驱动装置(109)、反复扫描周围的空间并且在每次扫描时输出传感器数据的外界传感器(103)、将传感器数据与地图数据进行对照并且基于对照结果依次输出表示移动体的位置和姿势的位置信息的位置估计装置(105)以及一边参照从位置估计装置输出的位置信息一边控制驱动装置而使移动体移动的控制器(107)。位置估计装置根据符合规定的检测条件的传感器数据，判定检测出的路标的数量，在路标的数量不足有效数量的情况下，将传感器数据与环境地图数据进行对照，在有效数量以上的情况下，将传感器数据与路标地图数据进行对照，输出位置信息。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 | ||
【主权项】：
暂无信息
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