[发明专利]一种扫地机器人的路线规划方法、系统及扫地机器人有效
| 申请号： | 202011047622.1 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN112190186B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 金秀芬 | 申请（专利权）人： | 湖南格兰博智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 王萌 |
| 地址： | 423000 湖南省郴州市苏仙区白露塘镇*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种扫地机器人的路线规划方法、系统及扫地机器人，通过当扫地机器人与外部物体接触后，碰撞检测器触发，则基于碰撞的触发进行模式的切换，以将当前的“弓形清扫模式”切换为“墙边清扫模式”，使得扫地机器人针对墙角或墙边的区域进行清扫，提高对墙角、墙边或其他死角区域进行覆盖式清扫，增加了可清扫区域，提高清扫效率。同时，通过碰撞后才进行切换模式，避免了现有机器人通过保持与墙边距离的方式导致的清扫区域较小，有盲区的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 路线 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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