[发明专利]一种基于机器人控制气动卡盘夹取设备

摘要

本发明公开了一种基于机器人控制气动卡盘夹取设备，其结构包括：夹取头机体、气动臂、控制箱、蓄电单元，使设备使用时，通过设有的夹取头机构，使本发明能够实现避免当夹持设备对于双层瓦楞纸板进行夹持运输时，由于双层瓦楞纸板其特殊的凹凸结构，正常夹持头无法较为准确的进行定位，因此会对其凹槽产生过分挤压，进而压塌其凹槽结构，使得纸板受到损坏，不利于下一步合成加工工序的进行的问题，使设备通过特有的凹槽触头装置与平触板装置结构，针对其双层瓦楞纸板两面不一的特性，能够对其进行较为吻合的夹取，同时通过接触块装置与缓冲层能够沿其凹槽进行定位夹持，有效保护瓦楞纸板原有结构的完整性，更加的智能化。