[发明专利]自动变道超车方法、装置、存储介质和计算机设备在审
申请号: | 202011047326.1 | 申请日: | 2020-09-29 |
公开(公告)号: | CN114333377A | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 武平平;刁国海;林灿盛 | 申请(专利权)人: | 宝能汽车集团有限公司 |
主分类号: | G08G1/0962 | 分类号: | G08G1/0962;G08G1/16;B60R16/023 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 孙立波 |
地址: | 518000 广东省深圳市罗湖区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动变道超车方法、装置、存储介质和计算机设备,其中自动变道超车方法包括:确定变道风格模式,并根据变道风格模式获取变道条件和变道动作执行时间;获取前车车速,并获取当前车道的车辆流速和邻车道的车辆流速;根据前车车速、当前车道的车辆流速和邻车道的车辆流速确定当前车辆满足变道条件时,根据变道动作执行时间控制当前车辆进行变道超车。该方法通过将车速和车道流速作为变道与否的判断条件,并将自动变道动作的执行时间与变道风格关联,使得变道超车更加精准,提高了通行效率和用户的舒适性驾乘体验。 | ||
搜索关键词: | 自动 超车 方法 装置 存储 介质 计算机 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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