[发明专利]一种油田储罐检测爬壁机器人空间定位装置在审
| 申请号： | 202011041076.0 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN114428465A | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 刘晶姝;孙振华;杨为刚;姬杰;龙媛媛;李开源;谭晓林 | 申请（专利权）人： | 中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司技术检测中心;胜利油田检测评价研究有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 东营双桥专利代理有限责任公司 37107 | 代理人： | 方圆 |
| 地址： | 100728 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于储罐自动化无损检测技术领域，尤其涉及一种油田储罐检测爬壁机器人空间定位装置。该油田储罐检测爬壁机器人空间定位装置采用非接触式实时定位，具有分辨率高、稳定性可靠性好、响应时间迅速等特点。一种油田储罐检测爬壁机器人空间定位装置，包括有：设置在爬壁机器人上的加速传感器、激光测距传感器、倾角传感器；以及与加速传感器、激光测距传感器、倾角传感器相连接的控制单元，所述控制单元采用型号为STM32F103的芯片；其中，STM32F103芯片的VBAT引脚、VDDA引脚均与3.3V直流电源相连接，STM32F103芯片的VSSA引脚接地。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 油田 检测 机器人 空间 定位 装置 | ||
【主权项】：
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