[发明专利]一种用于木塑托盘制作自动化机械手在审
申请号: | 202011037223.7 | 申请日: | 2020-09-28 |
公开(公告)号: | CN112248324A | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
发明(设计)人: | 夏则荣 | 申请(专利权)人: | 芜湖亚太通用托盘包装有限公司 |
主分类号: | B29C37/02 | 分类号: | B29C37/02;B29C45/42;B65G47/91 |
代理公司: | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人: | 陈娟 |
地址: | 241100 安徽省芜湖市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于木塑托盘制作自动化机械手,涉及机械手技术领域,针对目前的木塑托盘塑形后,需人工取下进行毛边清理,导致生产效率低且较为浪费人力工时的问题,现提出如下方案,其包括支撑架,所述支撑架顶端固定安装有Y轴驱动台,且所述Y轴驱动台一侧固定安装有X轴驱动台,所述X轴驱动台远离Y轴驱动台的一端固定安装有Z轴驱动台,且所述Z轴驱动台远离X轴驱动台的一端固定安装有摆动气缸,且所述摆动气缸侧壁固定安装有连接支撑杆。本发明结构新颖,且该装置不仅能够省去人工取下木塑托盘的麻烦,还能够对塑形的木塑托盘进行毛边清理,省去人工清理的麻烦,解决了目前木塑托盘生产时,需人工取件和手动清理毛边的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 托盘 制作 自动化 机械手 | ||
【主权项】:
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