[发明专利]一种光盘抓取夹具、抓取机器人及刻录系统在审
| 申请号： | 202011034352.0 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN114274168A | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 王赫;赵艺林;周梦琦;马战鹏;张雄涛 | 申请（专利权）人： | 上海强然数码科技有限公司;因格（苏州）智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;G11B33/00 |
| 代理公司： | 北京专猎知识产权代理事务所(普通合伙) 16023 | 代理人： | 刘心蕾 |
| 地址： | 200235 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及光盘刻录技术领域，具体涉及一种光盘抓取夹具、抓取机器人及刻录系统。其中的光盘抓取夹具，采用一者穿设于另一者之内的两夹爪本体的设置方式，可适用于小空间内的光盘抓取及放置，特征适用于高度方向空间有限制的情况，并且，第一本体可以第二本体内进行往复运动，提高两夹爪本体的相对位置精度，从而提高整体结构的抓取稳定性。另外，本发明提供的光盘抓取夹具，采用内孔外圆的卡接方式，在夹紧过程中所产生的震动，也可以有效地将粘连在一起的光盘震动开。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光盘 抓取 夹具 机器人 刻录 系统 | ||
【主权项】：
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