[发明专利]泊车控制方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 202011033235.2 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112172797B | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 丁磊;张波;张长驰;柴丽颖;苏海飞 | 申请（专利权）人： | 华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 麦小婵;郝传鑫 |
| 地址： | 201100 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种泊车控制方法，包括：获取车位特征线；其中，所述车位特征线为车位线的部分或全部线段；当相对的两条车位特征线不平行时，检测车辆的可通行区域；根据所述可通行区域对地面进行高度建模，构建地面高度模型；根据所述地面高度模型对所述车位线的坐标信息进行补偿；控制所述车辆根据补偿后的坐标信息进行泊车操作。本发明还公开一种泊车控制装置、一种泊车控制设备和一种计算机可读存储介质。采用本发明实施例，能够在泊车时消除坡度带来的泊车位置偏差，提高用户的泊车体验。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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