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[发明专利]车辆定位方法、装置、设备和存储介质-CN202011015380.8有效
发明人：丁磊;苏海飞;张长驰;柴丽颖 -专利权人：华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆定位方法，包括：获取车轮的轮眉的特征点集合；其中，所述特征点集合中包括若干个特征点；对所述特征点集合中的若干个特征点进行圆弧拟合，并获取拟合后的得到的圆弧中处于最高位置的目标特征点；获取所述目标特征点到地面的投影点；将所有所述车轮对应的目标特征点的投影点连接，得到车辆的投影区域；取所述投影区域的中心点的坐标信息为所述车辆的位置坐标。本发明还公开一种车辆定位装置、一种车辆定位设备和一种计算机可读存储介质。采用本发明实施例，能有效实现车辆的精确定位。
车辆定位方法装置设备存储介质

[发明专利]泊车控制方法、装置、设备和存储介质-CN202011033235.2有效
发明人：丁磊;张波;张长驰;柴丽颖;苏海飞 -专利权人：华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种泊车控制方法，包括：获取车位特征线；其中，所述车位特征线为车位线的部分或全部线段；当相对的两条车位特征线不平行时，检测车辆的可通行区域；根据所述可通行区域对地面进行高度建模，构建地面高度模型；根据所述地面高度模型对所述车位线的坐标信息进行补偿；控制所述车辆根据补偿后的坐标信息进行泊车操作。本发明还公开一种泊车控制装置、一种泊车控制设备和一种计算机可读存储介质。采用本发明实施例，能够在泊车时消除坡度带来的泊车位置偏差，提高用户的泊车体验。
泊车控制方法装置设备存储介质

[发明专利]车道线识别方法、装置、设备和计算机可读存储介质-CN201911039994.7在审
发明人：丁磊;赵磊;赵岩峰;柴丽颖 -专利权人：华人运通(上海)自动驾驶科技有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提出一种车道线识别方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该方法包括获取车道线图像；从车道线图像中获取第一子图像和第二子图像，第一子图像对应的实景感兴趣区域大于第二子图像对应的实景感兴趣区域；将第一子图像和第二子图像输入图像识别模型，识别车道线图像中的车道线。本申请实施例可以使图像识别模型能够识别完整的车道线，并且，可以提高识别远处车道线的准确度。
子图像车道线图像车道线感兴趣区域实景计算机可读存储介质车道线识别输入图像图像识别准确度申请

[发明专利]基于自适应分类器的云查杀方法及系统-CN201410459367.X在审
发明人：吴子章;刘申;赵志宏;柴丽颖 -专利权人：东软集团股份有限公司
申请日： 2014-09-10 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于自适应分类器的云查杀方法及系统，其中的方法包括：客户端基于汉明距离分类器对文件进行分类检测；当文件的特征与轻量级黑白名单特征库中的特征匹配不成功时，客户端将文件发送给云端；云端基于至少两级汉明距离的hash值分类器对文件进行分类检测；当文件的特征与云端的黑白名单特征库中的特征匹配成功时，云端根据所统计的文件的特征的命中率，将预定时间间隔内的命中率排名在预定范围的文件发送给客户端进行轻量级黑白名单特征库的更新，同时汉明距离分类器完成自适应更新。通过本发明能够提高文件特征的过滤效率和命中几率，减少客户端送往云端的数据，同时缩短文件的特征在云端的查询距离，提高搜索特征的效率。
基于自适应分类云查杀方法系统

[发明专利]基于深度特征的复杂snort规则分类方法及系统-CN201410369473.9在审
发明人：吴子章;刘申;柴丽颖;邹荣珠 -专利权人：东软集团股份有限公司
申请日： 2014-07-30 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度特征的复杂snort规则分类方法及系统，其中的方法包括：根据snort规则分别建立基于content深度特征的多级分类器、基于稀疏矩阵的弱分类器和相关性分类器，其中，基于content深度特征的多级分类器根据snort规则中的content关键词建立，基于稀疏矩阵的弱分类器根据snort规则中的组合关联性关键词建立，相关性分类器根据snort规则中的前置规则与后置规则建立；在半监督学习下，对content深度特征的多级分类器、稀疏矩阵的弱分类器、相关性分类器以及snort规则中的一维SVM分类器进行训练，形成基于深度特征的复杂snort规则总分类器，以完成对复杂snort规则进行语义层面的分类。利用本发明，能够解决在攻击预防系统中，snort规则缺乏有针对性地利用自身规则特性进行分类的问题。
基于深度特征复杂 snort 规则分类方法系统

[发明专利]广义行人检测方法和装置-CN201310738021.9有效
发明人：刘威;段成伟;柴丽颖;遇冰;袁淮 -专利权人：东软集团股份有限公司
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种广义行人检测方法和装置，所述广义行人检测方法包括：获取输入图像；判断所述输入图像中是否存在预设的车轮共性特征，并当所述输入图像中存在所述预设的车轮共性特征时，在所述车轮共性特征区域左右侧或上侧选取图像窗口，并将所述选取的图像窗口输入预设的上半身分类器，检测所述选取的图像窗口中是否存行人上半身，并输出第一检测结果。采用所述方法和装置，可以降低样本收集时间，提高广义行人检测效率。
广义行人检测方法装置