[发明专利]一种基于透明A柱的辅助驾驶方法在审
| 申请号： | 202011032979.2 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112298040A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 邢斌;凌赟;申水文;方运舟 | 申请（专利权）人： | 浙江合众新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 汪丹琪 |
| 地址： | 314500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种基于透明A柱的辅助驾驶方法，属于行车安全领域。方法应用于控制装置；方法包括：步骤S01，接收前视摄像头采集的车辆前方影像；步骤S02，基于车辆前方影像，判断目标物体的空间位置；步骤S03，基于目标物体的空间位置，进行距离测量：若目标物体位于本车道，则通过两个A柱摄像头采集的目标物体影像进行距离测算；若目标物体位于本车道左侧，则通过左侧的A柱摄像头和前视摄像头采集的目标物体影像进行距离测算；若目标物体位于本车道右侧，则通过右侧的A柱摄像头和前视摄像头采集的目标物体影像进行距离测算；步骤S04，基于测距结果进行辅助驾驶判断，并将辅助驾驶判断结果在A柱柔性显示屏上显示。本发明能实现更高的双目/多目距离测算精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 透明 辅助 驾驶 方法 | ||
【主权项】：
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