[发明专利]AGV小车的控制方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011031273.4 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN114355869A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 王浩;高坚;吴登禄 | 申请（专利权）人： | 顺丰科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人： | 官建红 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区学府路（以南）*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种AGV小车的控制方法、装置、电子设备及存储介质，该AGV小车的控制方法包括：利用第一相机检测AGV小车的上方是否存在与目标笼车匹配的目标底部标识；若第一相机检测AGV小车的上方存在与目标笼车匹配的目标底部标识，则基于目标底部标识确定AGV小车和目标笼车的第一相对位姿信息和预设相对位姿信息；当第一相对位姿信息不满足预设相对位姿信息时，将AGV小车与目标笼车的相对位姿信息调整至预设相对位姿信息；控制AGV小车托举目标笼车。本申请在AGV小车和目标笼车的相对位姿不满足要求时对AGV小车进行调整，实现对AGV小车和目标笼车的精确定位，提高AGV小车托举笼车时的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | agv 小车 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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