[发明专利]扫地机器人清扫区域检测方法、装置、设备、系统和介质有效
申请号: | 202011027012.5 | 申请日: | 2020-09-25 |
公开(公告)号: | CN112137528B | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
发明(设计)人: | 檀冲;王颖;李文治;孟庆业;侯双;张书新;李贝 | 申请(专利权)人: | 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司 |
主分类号: | A47L11/40 | 分类号: | A47L11/40;A47L11/24 |
代理公司: | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人: | 吴大建;陈敏 |
地址: | 100026 北京市朝阳*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种扫地机器人清扫区域检测方法、装置、设备、系统和介质,方法,包括若监测到沿边指令,控制所述扫地机器人沿边清扫,并记录沿边清扫轨迹;若所述沿边清扫轨迹形成闭合轨迹,确定所述闭合轨迹对应的内部区域的面积;根据所述内部区域的面积,确定所述扫地机器人的清扫区域,实现了对当前空间进行最大覆盖范围的检测,有效减少了漏扫区域,避免了重复清扫现象,提高了清扫效率。 | ||
搜索关键词: | 扫地 机器人 清扫 区域 检测 方法 装置 设备 系统 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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