[发明专利]一种七轴工业焊接机器人在审
| 申请号： | 202011025583.5 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112171131A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 李万春;陈伟光;谢佳伟 | 申请（专利权）人： | 李万春 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 广州高炬知识产权代理有限公司 44376 | 代理人： | 李顺 |
| 地址： | 244000 安徽省铜陵*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及焊接机器人技术领域，具体的说是一种七轴工业焊接机器人，包括底座，底座的上表面上固定连接有第一摆动机构，第一摆动机构的上端设置有第一伸缩机构，第一伸缩机构的上端固定连接有第二摆动机构，通过设置的第一电机带动转盘转动，转盘带动支撑板转动，通过第二电机和第四电机带动第一摆臂和第二摆臂转动，当焊枪无法与需要焊接的位置对应时，启动第二电机和第六电机带动第一螺纹盘和第二螺纹盘转动，第一螺纹盘和第二螺纹盘在第一螺纹槽和第二螺纹槽内部转动时推动第一伸缩杆和第二伸缩杆在第一螺纹槽和第二螺纹槽内部移动，进而使的第一摆臂和第二摆臂的长度缩短和延伸，进而无需移动底座即可使得喷枪的移动范围得到扩大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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