[发明专利]一种七轴工业焊接机器人

说明书

本发明涉及焊接机器人技术领域，具体的说是一种七轴工业焊接机器人，包括底座，底座的上表面上固定连接有第一摆动机构，第一摆动机构的上端设置有第一伸缩机构，第一伸缩机构的上端固定连接有第二摆动机构，通过设置的第一电机带动转盘转动，转盘带动支撑板转动，通过第二电机和第四电机带动第一摆臂和第二摆臂转动，当焊枪无法与需要焊接的位置对应时，启动第二电机和第六电机带动第一螺纹盘和第二螺纹盘转动，第一螺纹盘和第二螺纹盘在第一螺纹槽和第二螺纹槽内部转动时推动第一伸缩杆和第二伸缩杆在第一螺纹槽和第二螺纹槽内部移动，进而使的第一摆臂和第二摆臂的长度缩短和延伸，进而无需移动底座即可使得喷枪的移动范围得到扩大。

技术领域

本发明涉及焊接机器人技术领域，具体的说是一种七轴工业焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

现有的七轴工业焊接机器人上安装有三个较长的摆臂，通过设置好的控制设备控制电机运行，通过摆臂上的电机有效的控制摆壁摆动，通过摆动的三个摆臂带动焊枪移动，进而使焊枪对零件进行焊接，但是七轴工业焊接机器人的摆臂长度受到限制，当需要焊接的零件较远或者较近时需要移动机器人的底座才能使焊枪与零件的焊接处对应，进而使的七轴工业焊接机器人需要占据较大的空间。

发明内容

针对现有技术中的七轴工业焊接机器人上安装有三个较长的摆臂，通过设置好的控制设备控制电机运行，通过摆臂上的电机有效的控制摆壁摆动，通过摆动的三个摆臂带动焊枪移动，进而使焊枪对零件进行焊接，但是七轴工业焊接机器人的摆臂长度受到限制，当需要焊接的零件较远或者较近时需要移动机器人的底座才能使焊枪与零件的焊接处对应，进而使的七轴工业焊接机器人需要占据较大的空的问题，本发明提供了一种七轴工业焊接机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种七轴工业焊接机器人，包括底座，所述底座的上表面上固定连接有第一摆动机构，所述第一摆动机构的上端设置有第一伸缩机构，所述第一伸缩机构的上端固定连接有第二摆动机构，所述第二摆动机构的另一端固定连接有第二伸缩机构，所述第二伸缩机构的另一端设置有第三摆动机构。

具体的，所述第一摆动机构包括第一电机、转盘、支撑板、第二电机、第一转轴、第一摆臂，所述第一电机固定连接在底座的上表面上，所述第一电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘的上表面上固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧侧壁上固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的表面上固定套接有第一摆臂。

具体的，所述第一伸缩机构包括第一螺纹槽、第一伸缩杆、第三电机、第一螺纹盘、第一滑槽、第一滑块，所述第一螺纹槽开设在第一摆臂的内部，所述第一螺纹槽的内部插接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆位于第一螺纹槽内部的一端固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第一螺纹盘，所述第一螺纹盘螺纹连接在第一螺纹槽的内壁上，所述第一伸缩杆的表面上对称开设有两个第一滑槽，两个所述第一滑槽的内部滑动连接有对应的两个第一滑块，两个所述第一滑块固定连接在第一螺纹槽的两端内壁上。

具体的，所述第二摆动机构包括固定块、第四电机、第二转轴、第二摆臂、固定板、第五电机、第三转轴、固定柱、套环，所述固定块固定连接在第一伸缩杆的上端，所述固定块的一侧侧壁上固定连接有第四电机，所述第四电机的输出端固定连接有第二转轴，所述第二转轴的表面上固定套接有第二摆臂，所述第二摆臂的另一端固定连接有固定板，所述固定板的表面上固定连接有第五电机，所述第五电机的输出端固定连接有第三转轴，所述第三转轴的另一端固定连接有固定柱，所述固定柱套接在套环的内部，所述套环固定连接在固定板的表面上。