[发明专利]一种具备双清洗功能的水下船体清洗机器人及其工作方法在审
| 申请号： | 202011024657.3 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN111976912A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 徐敏义;郑嘉熙;李文祥;刘翔宇;孟昭辰;宋立国;董景明;付先平 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | B63B59/10 | 分类号： | B63B59/10;B62D55/075;B62D55/265 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 鲁保良;李洪福 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具备双清洗功能的水下船体清洗机器人及其工作方法，所述的机器人包括履带模块、空化射流清洗模块、转刷清洗模块、驱动模块、控制模块和框架；所述的履带模块有两个，分别安装在主体的左右两侧；所述的空化射流清洗模块安装在首部的底下；所述的转刷清洗模块安装在主体的的底下。本发明的履带结构能带来更高的稳定性。本发明采用垂直推进器、永磁铁与电磁铁的组合使用方式，既能提供稳定的吸附力，也能解决永磁铁履带难以脱离金属壁面的难题。本发明采用采用空化射流清洗与转刷清洗混合使用的清洗方式，先进行空化射流清洗，清除大型附着物，再进行转刷清洗，清除小型附着物，混合式清洗具有更高的清洗效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具备 清洗 功能 水下 船体 机器人 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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