[发明专利]数据处理方法及计算设备在审
| 申请号： | 202011022321.3 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN114255280A | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 单国航;贾双成;朱磊;李倩;李成军 | 申请（专利权）人： | 蘑菇车联信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京中知君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 李辰;黄启法 |
| 地址： | 100013 北京市东城*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请是关于一种数据处理方法及计算设备。该方法包括：获得车载相机采集的当前帧图像中多个标定特征点的像素坐标数据，根据多个标定特征点的像素坐标数据、相机内参数据、预设的标定特征点的像素坐标、车辆坐标、相机坐标系与车辆坐标系间的旋转变换关系和相机内参之间的函数关系、以及预设的标定特征点间的约束关系，通过最小二乘优化，获得使整体误差最小的旋转变换关系和相机安装高度。 | ||
| 搜索关键词： | 数据处理 方法 计算 设备 | ||
【主权项】：
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