[发明专利]机器学习装置、机器学习方法及工业机械在审
| 申请号： | 202011020908.0 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112578735A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 李振星;见波弘志;羽田启太;前田和臣 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414;F16F15/02 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 刘煜 |
| 地址： | 日本国山梨县南都留*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明是机器学习装置、机器学习方法及工业机械。机器学习装置(60)决定搭载有工业机械(13)的主动除振装置(10)的控制参数(59)，工业机械具备：可动部(16、22、30)；驱动源(21、29、32)，该驱动源驱动可动部；以及驱动源控制部(48)，该驱动源控制部以使可动部位于指令位置的方式控制驱动源，机器学习装置具备：取得部(66)，该取得部取得指令位置与可动部的实际位置之差即位置偏差作为教师数据；存储部(64)，该存储部存储输出与工业机械相关的状态量所对应的控制参数的学习模型(72)；以及学习部(68)，该学习部使用教师数据来更新学习模型。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 学习 装置 学习方法 工业 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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