[发明专利]一种基于增强现实技术的可见光相机与雷达联合探测方法有效
申请号: | 202011019752.4 | 申请日: | 2020-09-24 |
公开(公告)号: | CN112184832B | 公开(公告)日: | 2023-01-17 |
发明(设计)人: | 唐荣富;邓宝松;李靖;郄志鹏;杨楚乐;鹿迎;桂健钧 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06T5/50;G06T3/40 |
代理公司: | 北京丰浩知识产权代理事务所(普通合伙) 11781 | 代理人: | 李学康 |
地址: | 100071 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于增强现实技术的可见光相机与雷达联合探测方法,利用双目相机模块、雷达模块、信息综合处理模块、增强现实融合显示模块来实现,双目相机模块包括分别放置于左侧和右侧的两个单目相机,利用双目相机模块感知环境的可见光信息,利用雷达模块感知环境的距离探测信息;利用信息综合处理模块完成双目相机模块和雷达模块的感知信息的融合处理,包括标定、校正、配准、目标识别,利用增强现实融合显示模块完成感知信息的融合显示。本发明利用增强现实技术,实现了雷达传感器和可见光相机传感器的环境感知数据的有效融合,从而使本系统具有全天候、信息丰富、易于解译的优点,可广泛应用于各类车载的环境感知和侦察应用。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 增强 现实 技术 可见光 相机 雷达 联合 探测 方法 | ||
【主权项】:
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