[发明专利]水下鱼体重量测量方法及装置在审
申请号: | 202011017972.3 | 申请日: | 2020-09-24 |
公开(公告)号: | CN112233144A | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 李道亮;石晨;张小栓 | 申请(专利权)人: | 中国农业大学 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/62;G06T7/80;G01B11/28;G01G17/00 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 郭亮 |
地址: | 100193 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种水下鱼体重量测量方法及装置,该方法包括:通过标定好的两个相机,分别从左右两个方向获取鱼体图像,根据两个方向图像的视差,得到鱼体的深度图像;根据鱼体两端的深度距离、相机焦距和像元面积,确定鱼体在深度图像中的投影面积;根据鱼体长度和鱼体两端的深度距离,将所述投影面积转换为鱼体的真实面积;根据预设的鱼体真实面积和鱼体重量的映射关系,得到鱼体重量。通过获取鱼体的两个方向图像,得到深度图像并提取鱼体的真实面积,无需耗费大量的人力物力;通过预设的真实面积和鱼体重量的映射关系,能够无接触式获取不同角度下的高精度鱼体重量。 | ||
搜索关键词: | 水下 体重 测量方法 装置 | ||
【主权项】:
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