[发明专利]一种利用线性系统数据解决工业控制最优跟踪控制方法在审
| 申请号： | 202011015464.1 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112286052A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 李金娜;张一晗;林玉英;王春彦;闫立鹏 | 申请（专利权）人： | 辽宁石油化工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G05B13/02 |
| 代理公司： | 沈阳技联专利代理有限公司 21205 | 代理人： | 张志刚 |
| 地址： | 113000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种利用线性系统数据解决工业控制最优跟踪控制方法，涉及一种工业控制最优跟踪控制方法，本发明通过最小化包含跟踪参考信号目标的函数，来寻找一种最优控制率来保证对参考信号的跟踪。发明主要针对最优控制器需要精确的系统模型问题，设计了一种在不需要系统动力学知识的情况下，就可以学习到最优跟踪控制器增益方法。该发明主要优点是利用输入、输出和它们的过去值等测量增广变量来跟踪误差，在得到近似最优跟踪控制器的同时，不需要设计状态观测器。并且使用在该控制器下，所考虑的系统可以通过最优方法跟踪参考信号，此技术可以在工业过程被控系统难以精确建模以及系统状态测量成本高或者不可测的情况下,对控制器进行设计。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 线性 系统 数据 解决 工业 控制 最优 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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