[发明专利]车辆定位方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 202011015380.8 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112184813B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 丁磊;苏海飞;张长驰;柴丽颖 | 申请（专利权）人： | 华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 麦小婵;郝传鑫 |
| 地址： | 201100 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆定位方法，包括：获取车轮的轮眉的特征点集合；其中，所述特征点集合中包括若干个特征点；对所述特征点集合中的若干个特征点进行圆弧拟合，并获取拟合后的得到的圆弧中处于最高位置的目标特征点；获取所述目标特征点到地面的投影点；将所有所述车轮对应的目标特征点的投影点连接，得到车辆的投影区域；取所述投影区域的中心点的坐标信息为所述车辆的位置坐标。本发明还公开一种车辆定位装置、一种车辆定位设备和一种计算机可读存储介质。采用本发明实施例，能有效实现车辆的精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 定位 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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