[发明专利]基于人工智能的目标识别方法、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011011330.2 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN115840417A | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 谭文军;郑思远;邵长东;高倩 | 申请（专利权）人： | 科沃斯商用机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/18 | 分类号： | G05B19/18;G06V20/10 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 张爱;刘戈 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种基于人工智能的目标识别方法、设备及存储介质。在本申请实施例中，可获取机器人在沿货架移动过程中采集的货架图像。在对货架图像进行目标检测阶段，将货架图像输入目标检测模型，得到对货架图像进行目标标注的检测框的空间信息，在目标识别阶段，根据包含旋转角度的空间信息，从货架图像中提取检测框对应的局部图像；并将该局部图像输入目标识别模型，来识别局部图像中的目标对象，实现了目标对象的自动识别，有助于提高目标识别效率，进而有助于提高后续基于目标识别结果进行商品统计的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 人工智能 目标 识别 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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