[发明专利]基于人工智能的目标识别方法、设备及存储介质

说明书

本申请实施例提供一种基于人工智能的目标识别方法、设备及存储介质。在本申请实施例中，可获取机器人在沿货架移动过程中采集的货架图像。在对货架图像进行目标检测阶段，将货架图像输入目标检测模型，得到对货架图像进行目标标注的检测框的空间信息，在目标识别阶段，根据包含旋转角度的空间信息，从货架图像中提取检测框对应的局部图像；并将该局部图像输入目标识别模型，来识别局部图像中的目标对象，实现了目标对象的自动识别，有助于提高目标识别效率，进而有助于提高后续基于目标识别结果进行商品统计的效率。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种基于人工智能的目标识别方法、设备及存储介质。

背景技术

在大型商超里，货架商品铺货统计通常需要人力参与，由于商超面积大，涵盖成千上万的商品种类，商品类别与数量统计费时费力，效率低下。

发明内容

本申请的多个方面提供一种基于人工智能的目标识别方法、设备及存储介质，用以提高目标识别的准确度。

本申请实施例提供一种基于人工智能的目标识别方法，包括：获取机器人在沿货架移动过程中采集的货架图像；将所述货架图像输入目标检测模型，得到对所述货架图像进行目标标注的第一检测框的空间信息；根据所述第一检测框的空间信息，从所述货架图像中提取所述第一检测框对应的局部图像；并将所述局部图像输入目标识别模型，以识别所述局部图像中包含的目标对象。

本申请实施例还提供一种机器人，包括：机械本体；所述机械本体上安装有摄像头、存储器和处理器；所述存储器用于存储计算机程序；

所述摄像头，用于在机器人在沿货架移动过程中采集货架图像；

所述处理器耦合至所述存储器，用于执行所述计算机程序以用于：将所述货架图像输入目标检测模型，得到对所述货架图像进行目标标注的第一检测框的空间信息；根据所述第一检测框的空间信息，从所述货架图像中提取所述第一检测框对应的局部图像；并将所述旋转角度输入目标识别模型，以识别所述局部图像中包含的目标对象。

本申请实施例还提供一种计算机设备，包括：存储器和处理器；所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器耦合至所述存储器，用于执行所述计算机程序以用于执行上述基于人工智能的目标识别方法中的步骤。

本申请实施例还提供一种存储有计算机指令的计算机可读存储介质，当所述计算机指令被一个或多个处理器执行时，致使所述一个或多个处理器执行上述基于人工智能的目标识别方法中的步骤。

在本申请实施例中，可获取机器人在沿货架移动过程中采集的货架图像。在对货架图像进行目标检测阶段，将货架图像输入目标检测模型，得到对货架图像进行目标标注的检测框的空间信息，在目标识别阶段，根据包含旋转角度的空间信息，从货架图像中提取检测框对应的局部图像；并将该局部图像输入目标识别模型，来识别局部图像中的目标对象，实现了目标对象的自动识别，有助于提高目标识别效率，进而有助于提高后续基于目标识别结果进行商品统计的效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1a为本申请实施例提供的机器人的硬件结构框图；

图1b为本申请实施例提供的机器人采集货架图像的场景示意图；

图1c为本申请实施例提供的机器人采集的货架图像的示意图；

图1d为本申请实施例提供的目标检测效果示意图；

图1e为本申请实施例提供的多角度图像采集系统的结构示意图；

图2a和图2b为本申请实施例提供的基于人工智能的目标识别方法的流程示意图；