[发明专利]工程车辆、机械臂与柔性管路的干涉检测方法及系统有效
| 申请号： | 202011009184.X | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112171671B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 刘飞香;王志坚;秦念稳;肖正航;王鹏翔;史娅红 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 孙晓红 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工程车辆、机械臂与柔性管路的干涉检测方法及系统，机械臂与柔性管路的干涉检测方法包括：获取柔性管路在三维空间下的离散悬链线模型；获取机械臂的包围盒模型；判断所述包围盒模型与所述离散悬链线模型是否相交。上述机械臂与柔性管路的干涉检测方法简便快捷，且节约开发成本，可以对机械臂和柔性管路进行干涉检测，从而减少施工事故的发生，提高施工作业的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 工程 车辆 机械 柔性 管路 干涉 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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