[发明专利]一种RGB图像及IR图像的自动对应标定方法、系统及装置有效
| 申请号： | 202011005215.4 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112184831B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 陈海波;张志强 | 申请（专利权）人： | 深兰自动驾驶研究院（山东）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G01J5/80 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 滕诣迪 |
| 地址： | 277800 山东省枣庄市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种RGB图像及IR图像的自动对应标定方法、装置及存储介质。包括如下步骤：步骤1、在RGB图像上建立像素坐标系以及IR图像上建立像素坐标系；步骤2、在黑白棋盘格子的交点贴有发热片的标定板放置在摄像头预设距离；步骤3、分别记录所述的标定板在RGB图像像素坐标与IR图像坐标系中的像素坐标；步骤4、将记录的坐标值利用仿射变换的公式，采用最小二乘法获得相应变换矩阵并记录；步骤5、将标定板移到距离摄像头不同位置，并重复步骤3‑4，直至全部标定结束，实现自动对标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 rgb 图像 ir 自动 对应 标定 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
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