[发明专利]一种基于高精度智能机械臂的车载毫米波雷达RCS测试方法有效
申请号: | 202011000419.9 | 申请日: | 2020-09-23 |
公开(公告)号: | CN112180374B | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
发明(设计)人: | 黄小月;楚詠焱;张我弓;李烜;张洁;吴军;宋玛君;赵冬春 | 申请(专利权)人: | 南京楚航科技有限公司 |
主分类号: | G01S13/931 | 分类号: | G01S13/931;G01S7/41;G01S7/40 |
代理公司: | 天津垠坤知识产权代理有限公司 12248 | 代理人: | 于德江 |
地址: | 210000 江苏省南京市江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于高精度智能机械臂的车载毫米波雷达RCS测试方法,步骤一:获取雷达最大有效距离,通过高精度智能机械臂将雷达的初始位置定在标准角反正面方向的最大有效探测距离位置,获取并记录雷达测量的RCS数据;步骤二:控制高精度智能机械臂将雷达的放置位置以标准角反为圆心逆时针旋转1度放置;步骤三:当雷达放置旋转到90度时,完成标准角反一个周期RCS的测量,重新控制高精度智能机械臂将雷达放置到0度位置,较上一周期减少距离目标标准角反1m放置,重复步骤二,直到雷达距离目标标准角反1m结束;步骤四:重复步骤三,直到距离角反不超过1米为止。本发明通过对高精度智能机械臂稳定精准的控制实现对毫米波雷达探测范围标准角反的RCS覆盖测量。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 高精度 智能 机械 车载 毫米波 雷达 rcs 测试 方法 | ||
【主权项】:
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