[发明专利]一种利用无人机进行地面目标定位跟踪的方法

摘要

本发明公开了一种利用无人机进行地面目标定位跟踪的方法，包括如下步骤：无人机接收卫星导航定位信号，并进行处理得到载波信号；将载波信号分别输入到两个强跟踪局部滤波器中进行滤波处理，然后输入到主滤波器中进行数据融合，得到无人机的精确位置坐标；无人机向地面目标发送超宽带信号；地面目标接收超宽带信号后，对超宽带信号进行变频，再转发至无人机；无人机接收到地面目标转发的变频信号后，计算出地面目标在无人机坐标系中的位置坐标；然后转换成在北京大地坐标系中的位置坐标。本发明所公开的方法大大提高了系统的精确性和鲁棒性。