[发明专利]一种全地形智能农用多功能动力底盘

摘要

本发明涉及一种全地形智能农用多功能动力底盘，属于车辆技术领域。本发明包括仿形驱动系统，所述仿形驱动系统包括四组驱动装置，均分别安装在底盘下方，每组驱动装置结构均相同，每一组驱动装置包括连杆悬架、仿形轮组、悬架链接拉簧、角度编码器、转向拉杆、液压油缸、悬臂、电机。本发明提供一种全地形智能农用多功能动力底盘，以适应各种不同地形的行驶要求，提高农业机械再耕作时对其地形适应性、通过性。解决了农用装备在复杂农田环境中地面适应性差、防滑性差、附着力不足、通过性差、车身难以调平等问题。