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[发明专利]一种多维度土壤采集与环境检测装置及方法-CN202311178339.6在审
发明人：王天一;张星山;惠云婷;王德成;尤泳;王海翼;李思标;王恒缘 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种多维度土壤采集与环境检测装置及方法，用于玉米播种、施肥等阶段的土壤采集及其环境的检测；包括姿态调整机构、传动机构、取土机构和检测机构；所述姿态调整机构包括万向轮、驱动电机、万向轮连接架、调整杆、导轨、调整关节、舵机、调整座导轨杆、导轨梁和滑轮；所述传动机构包括丝杠侧杆、丝杠、丝杠轴承座、连接座、驱动电机、驱动电机、带轮、带轮、连接板、滑轮、法兰、轴承套环、轴承和法兰；本申请可以适应不同的复杂地形，能在水平面和竖直面进行多维度取土，入土、取土方便，能实现对不同深度和维度的土壤采集及其环境的检测。
一种多维土壤采集环境检测装置方法

[发明专利]一种气吸式螺旋送料等离子体种子播前处理装置及方法-CN202311005610.6有效
发明人：惠云婷;李思标;尤泳;王德成;王天一;黄晨;郝林杰;王海翼 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种气吸式螺旋送料等离子体种子播前处理装置及方法，从右向左依次包括沿同一轴线布置的送料筛筒、螺纹杆固定块、挡风筒、充种箱、电极板、落种箱、可变腔壁，在挡风筒左侧依次沿轴线设置有充种区、处理区、落种区3个区域，送料筛筒分为吸种螺旋和传动螺旋两部分，吸种螺旋内部为负压腔，传动螺旋内部设有负压气流通道，负压腔和负压气流通道连通，负压气流通道外接负压真空装置；吸种孔在吸种螺旋壁面呈螺旋分布设置，并与内部负压腔连通，可通过调整负压大小、送料筛筒转速、送料筛筒上吸种螺旋和传动螺旋的螺距、电极板电压、电极板变换周期等，对不同种子进行处理，有效提升播种后的萌发质量。
一种气吸式螺旋等离子体种子处理装置方法

[发明专利]一种具有多级风筛清选功能的等离子体种子均匀处理机-CN202310910991.6在审
发明人：惠云婷;王海翼;王德成;尤泳;李思标;王天一;胡鹏展;李超然;赵玄;贾涵楚 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有多级风筛清选功能的等离子体种子均匀处理机，属于农业机械技术领域；种子处理机包括均匀喂料系统、多级清选系统、沉降除杂系统、等离子腔进种系统、等离子体发生系统、窝眼激振及集种系统、机架及动力源系统。本发明可实现苜蓿等不规则种子的分级清选和等离子均匀包裹处理，并具备除杂功能，实时分选种子并完成除杂，同时分选后的种子被等离子体均匀包裹，种子表面被轰击，达到刻蚀的效果，提高了播前种子的清洁性和种子活力，提高种子的发芽势和发芽率，刺激种子萌发和促进幼苗生长，提高苗期性状，延长收获轮次，增加作物产量，提升了作物对生物和非生物胁迫的抵抗能力。
一种具有多级风筛清选功能等离子体种子均匀处理机

[发明专利]一种负压引流窝眼激振式等离子体种子处理装置及方法-CN202311033434.7在审
发明人：惠云婷;王海翼;胡鹏展;王德成;尤泳;王天一;贾涵楚;廖洋洋 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种负压引流窝眼激振式等离子体种子处理装置及方法，种子处理装置包括等离子体发生装置、集种装置、种子处理调节装置、可调支撑机架、负压引流窝眼激振装置；种子从等离子体发生装置上方进种口均匀落入激振装置，在激振和负压气流共同作用下完成等离子体种子处理。本发明可实现苜蓿等不规则种子的等离子体均匀包裹处理，实现种子表面等离子体均匀刻蚀，增加种子表面极性基团，提高播前种子的活性和亲水性，提高种子的发芽势和发芽率，刺激种子萌发，提高苗期性状，提高种子对生长过程中受到的生物或非生物性胁迫的抵抗能力。
一种引流窝眼激振式等离子体种子处理装置方法

[发明专利]一种青贮玉米田间生命检测方法-CN202311080733.6在审
发明人：惠云婷;王恒缘;尤泳;王天一;王德成;张星山;张宇卓;王海翼;李思标 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种青贮玉米田间生命检测方法，用于搭载机器上实时检测玉米施肥、收获等作业阶段可能出现的生命体，包括以下步骤：将可见光相机与热红外相机图像输入系统，通过软硬件结合，增添信号发生器与同步时间戳的方式融合热红外相机与可见光相机信息，确保采集多模态数据的时序一致性；使用Harris角点检测提取关键特征点，基于FlowNet卷积神经网络光流计算，根据光流估计的结果，对图像进行平移、旋转等调整，以抵消摄像机带来的抖动效应，并通过图像去噪、锐化等操作改善图像平滑性；将图像反馈至预先训练好的深度学习目标检测模型，以损失一定的中远距离检测精度为代价，大幅提高检测速度。
一种青贮玉米田间生命检测方法

[发明专利]一种具有等离子处理功能的牧草播种装置及方法-CN202310875006.2有效
发明人：惠云婷;李思标;尤泳;王德成;王天一;廖洋洋;王海翼;郝林杰 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有等离子处理功能的牧草播种装置及方法，该播种装置包括等离子体发生装置、多级种子处理单元、储种箱、排种箱、槽轮排种器组和管道，所述的多级种子处理单元组合协同对种子进行清选、分级处理，所述的等离子体发生装置对气流场中的种子进行等离子处理，等离子体发生装置横跨多级种子处理单元，排种箱的下部通过管道与槽轮排种器组连通，排种箱的上部通过管道能够与任一储种箱可拆卸连接。能够同时实现牧草等小粒种子的清选、分级、等离子处理、播种等作业，通过清选分级提高播种的均匀度、清洁度，便于后期的中耕管理；通过等离子处理提高所播种子活力，进而提高种子成活率。
一种具有等离子处理功能牧草播种装置方法

[发明专利]一种圆盘式切割器试验装置与切割参数调节方法-CN202310703109.0在审
发明人：王德成;祝露;尤泳;惠云婷;王天一;王海翼;李芳旭;张国锐;马雪亭;张学宁;廖洋洋;李思标 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：一种圆盘式切割器试验装置，包括悬挂机架组件和切割部件；悬挂机架组件包括悬挂机架主体、第一下悬挂销(11)、上悬挂销(12)、动力输入轴(13)、扭矩功率传感器(14)、第二下悬挂销(15)、落地支架(16)、第一塔轮(17)和第一张紧轮(18)；切割部件包括同步带压带轮(3)、中心距调节组件(4)、下安装板(5)、固定切割器刀盘组件(6)、活动切割器刀盘组件(615)、滑掌焊接组件(7)、第二张紧轮(8)和齿轮箱组件；本发明各项切割参数在一定范围内改变，满足圆盘式切割器产品确定各项参数之前的调试作业要求，根据试验结果可以探究出一组具有低损、低耗能、高效作业效果的切割参数，为圆盘式切割器的产品开发提供理论基础。
一种圆盘切割试验装置参数调节方法

[发明专利]一种青贮玉米收获机自动抛送填装控制方法-CN202211524639.0在审
发明人：尤泳;李芳旭;王德成;纪中良;王海翼;惠云婷;张国锐;王天一 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种青贮玉米收获机自动抛送填装控制方法，包括，S1、根据所识别车厢位姿获取期望落料点坐标；S2、调整抛筒高度至出料口对准第一期望落点，装车作业开始；S3、获取实际落料点坐标，计算期望落料点及实际落料点u，v方向距离；S4、实现于控制器的串口通讯，传输数据至控制器；S5、重复上述步骤，依次填装其余各点。本发明针对青贮玉米收获机作业时手动调节抛筒位姿效率低，抛送精度差等一系列问题，发明一种青贮玉米收获机自动抛送填装控制方法，利于喷料过程中对期望落料点连续、精准的输送，提高填充效率，节约人力、物力。
一种青贮玉米收获自动抛送填装控制方法

[发明专利]一种变直径滚筒电液自适应驱控系统及其控制方法-CN202310295365.0在审
发明人：王德成;王海翼;尤泳;惠云婷;金峤;王天一;刘照启;张国锐;李芳旭 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及变直径滚筒电液自适应驱控系统及其控制方法，包括液压驱动系统、伺服驱动系统、在线质量监测系统、自适应控制系统、驱控执行机构和蜂鸣器；液压驱动系统可实现滚筒直径的调节并实现直径调节后的自锁。在线质量监测系统可实时监测切碎装置偏移量、扭矩、物料干物质含量、中性洗涤纤维含量、淀粉含量、角度、油压等信息，以及流量、作业时间。自适应控制系统将监测的实时物料干物质含量、中性洗涤纤维含量、淀粉含量等参数与数据库内参考模型中的对应的参数范围进行比较判断，自适应调节滚筒直径以实现切段长度调节，自适应喷洒菌剂，以解决饲草料收获加工时收获机或铡草机及其他装备在切碎过程的物料堵塞、切段不均、饲喂效果差等难题。
一种直径滚筒自适应系统及其控制方法

[发明专利]一种测量苜蓿调制受力的试验装置及方法-CN202210564337.X有效
发明人：王德成;金峤;尤泳;惠云婷;郇晓龙;王海翼;王得伟;张宇卓;赵彦瑞 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：本发明属于压力试验测试领域，特别涉及一种测量苜蓿调制受力的试验装置及方法。所述实验装置包括数据采集器(1)、导线(2)、固定束线盘底座(3)、固定束线盘(5)、束线轴(18)、联轴器(19)、转动束线盘(20)、机架(31)、压扁辊(32)、应变片(33)、压扁辊轴承(34)和压扁辊主轴(35)；通过设计测量调制过程中苜蓿与辊齿间作用力的试验装置，能够明确苜蓿调制过程中的受力情况，有助于优化调制机构结构参数，对设计、优化调制机构，以及提高苜蓿调制质量提供重要指导。
一种测量苜蓿调制试验装置方法

[发明专利]一种自走式青饲料收获机割台仿形探测机构及其控制方法-CN202211524916.8在审
发明人：王德成;张国锐;尤泳;纪中良;王海翼;惠云婷;李芳旭;王天一 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A01D47/00 文献下载
摘要：本发明涉及自走式青饲料收获机割台仿形探测机构及其控制方法。本发明仿形轮与地面接触，将田间地面高度变化转换为角度变化，再转换为控制割台升降动作的控制信号。仿形探测机构位置靠前，仿形探测效果好，能适应大坡度变化的田间地面，有效避免割台碰到地面造成机械损坏的情况。仿形板与角度传感器间的动力传递采用齿轮传动的方式，误差小，角度变化传递及时。仿形板可进行大角度范围活动，避免因为仿形板的角度限位而使机械受损。并设置一拉簧，保证仿形板与异形齿轮脱离啮合后，异形齿轮保持在特定的位置，当仿形板受扭簧扭力恢复原位时，保证和之前同样的轮齿啮合相对位置。本发明提高了青饲料收获机的机械化程度，降低了人工操作的复杂程度。
一种青饲料收获机割台仿形探测机构及其控制方法

[发明专利]一种自适应变直径滚筒及切碎滚刀-CN202210639116.4有效
发明人：王德成;王海翼;尤泳;惠云婷;金峤;王天一;李芳旭;张国锐;刘照启 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A01F29/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应变直径滚筒及切碎滚刀，属于农业机械技术领域；滚筒包括凸轮连杆式直径调节装置、支撑装置、折叠式变径幅杆、液压系统、控制系统和对刀系统。本发明可实现滚筒的同步自适应变径和双重自锁，并具备对刀功能，实时调整现有畜牧行业收获机或试验台切碎装置的磨刃角、滑切角、钳住角、动定刀配置关系等工作参数，解决了切碎装置磨刃差、可靠性差、功率消耗大、饲料质量较差等问题，节约了成本。该自适应变直径滚筒及切碎滚刀利用变径轮组的无级调速能力和支撑幅杆的支承作用，利于滚筒和滚刀实现无级变径，并减轻整机质量，最终达到省力、省时、参数调整便捷的目的，从而降低整机能耗，提高作业效率和质量。
一种自适应直径滚筒切碎

[发明专利]一种青贮饲草仿生异形切碎刀具-CN202210378743.7有效
发明人：王德成;王海翼;尤泳;惠云婷;金峤;王天一 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01F29/09 文献下载
摘要：本发明属于农业机械技术领域，涉及一种青贮饲草仿生异形切碎刀具。所述刀具包括刀上刃边(1)、刀背(2)、刀尾(3)、刀下刃边(4)、刀头(5)、主切削面(6)、副切削刃(7)、主切削刃(8)、刀尖(9)、安装面(10)、第一侧面Ⅰ、第二侧面Ⅱ和下曲面III；本发明解决了现有青贮收获机切碎装置存在的切段长度不均匀、磨刃差、可靠性差、功率消耗大、青贮饲料质量较差等问题，提高了切断质量、节约了成本。该仿生异形切碎刀具利用河狸下门齿优异的切断能力，利于切碎青贮原料时能够尽量降低切削阻力、减少物料滑移,最终达到省力、省时、切段均匀的目的，从而降低整机能耗，提高作业效率和质量。
一种青贮饲草仿生异形切碎刀具

[实用新型]一种圆捆机预压钢辊机构-CN202222387793.X有效
发明人：尤泳;刘照启;陈科;王德成;王天一;惠云婷;祝露;廖洋洋;王海翼 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A01F15/07 文献下载
摘要：本实用新型属于牧草收获机械领域，涉及一种圆捆机预压钢辊机构，包括前仓盖、钢辊、预压钢辊调整组件、预压钢辊组件、后仓盖和卸捆装置；预压钢辊调整组件包括伺服电机、伺服电缸、锁紧螺母、固定板、下拉环、预紧弹簧、上拉环、连接装置、活动板、拉力传感器、导向杆和底座；所述预压钢辊组件包括组件外壳、主动辊、前被动辊和后被动辊；本实用新型的预压钢辊机构通过在圆草捆形成初期下压预压钢辊组件，使草捆快速形成草捆芯，减少物料在成捆室内的打滑现象，提高草捆芯密度的均匀性，同时增大草芯的密度，有利于保持草捆内外密度的一致性，增加草捆成型的稳定性。
一种圆捆机预压机构

[发明专利]一种对辊可调式苜蓿草调制试验装置及方法-CN202210562716.5有效
发明人：王德成;金峤;尤泳;惠云婷;郇晓龙;王海翼;王得伟;张宇卓;赵彦瑞 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明属于牧草机械技术领域，特别涉及一种对辊可调式苜蓿草调制试验装置及方法。所述装置包括机架、上压扁辊、第二带螺孔uct轴承、第二皮带传动系统、第二行星板、第二uct轴承、第二丝杠升降机、第二压力传感器、第二测压杠、第二液压缸、下压扁辊、第一液压缸、第一行星板、第一测压杠、第一压力传感器、第一丝杠升降机、第一uct轴承、数据采集控制器、变频器、变频电机、第一联轴器、扭矩传感器、第二联轴器、链传动系统、第一皮带传动系统和第一带螺孔uct轴承；本发明能够改变上下压扁辊间角度、间距，改变压扁辊转速，模拟真实作业过程中可能遇到异物时实现上下压扁辊分离，并能实时测量苜蓿调制过程中的辊间压紧力、转速、扭矩。
一种调式苜蓿草调制试验装置方法

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