[发明专利]一种静态堆码机器人及其堆码方法有效
| 申请号： | 202010982793.7 | 申请日： | 2020-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN112125033B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 王若冰 | 申请（专利权）人： | 济源市新东方彩印包装有限公司 |
| 主分类号： | B65H31/10 | 分类号： | B65H31/10 |
| 代理公司： | 郑州异开专利事务所(普通合伙) 41114 | 代理人： | 王霞 |
| 地址： | 459000 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种静态堆码机器人，该静态堆码机器人，包括固定架，在所述固定架下方固定有由动力源控制伸缩的双向丝杠，所述双向丝杠两端分别设置有带动夹纸机械手前后移动的左、右驱动总成，所述左、右驱动总成在双向丝杠带动下水平开合。本发明还公开了采用该静态堆码机器人对瓦楞纸板进行堆码的方法。本发明的优点在于采用了较现有公开的堆码装置更为简洁的结构实现了与其相同的堆码功能。由于结构简单，占地面积小，制造成本低廉，不易出现故障，无需对原贴面机进行大的改动，极大的方便了企业使用，同时还可实现与自动化车间的物流系统自动对接，为实现无人化车间奠定了基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 静态 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
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