[发明专利]一种水下作业机械手在审
| 申请号： | 202010979965.5 | 申请日： | 2020-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN114193461A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 黄佳莹 | 申请（专利权）人： | 黄佳莹 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00;B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙) 44728 | 代理人： | 刘英 |
| 地址： | 114013 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下作业机械手，涉及机械手技术领域。本发明包括长柄、连接盘和气缸，气缸一端固定连接有若干转接板，转接板一端转动配合有第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆一端转动配合有抓手，气缸一端还滑动连接有活塞轴，活塞轴一端转动配合有过渡块，过渡块两端转动连接有第三连杆，第三连杆一端与第三连杆转动连接。本发明通过使用吸盘、气管和单向阀，使抓手在水中抓取物体时能够将吸盘内部的水和空气沿单向阀排出，使吸盘内部的水压小于外部，吸附在物体表面，提高抓手在水中的抓取能力；本发明通过使用电机，使电机可以带动转轴转动，从而间接带动连接盘、气缸和抓手转动，调节抓手的抓取方向，更加灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 作业 机械手 | ||
【主权项】：
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