[发明专利]一种室内测绘小车

摘要

本发明公开了一种室内测绘小车，包含测距车体、重锤探头升降结构和总控系统，测距车体的两侧设置有重锤探头升降结构，测距车体的上方安装有总控系统。所述的测距车体包含底盘前板框架、底盘后板框架、麦克纳姆轮和共轴连接器，底盘前板框架和底盘后板框架连接，且底盘前板框架和底盘后板框架底部安装有麦克纳姆轮，底盘后板框架中部安装有共轴连接器。本车体采用麦克纳姆轮专用的承重型板式共轴连接机构，保证地面不平整情况下四轮依然均衡抓地；小车底盘控制，运动姿态控制，包括地磁传感器、加速度传感器，实现精准控制行驶距离、转向角度测量点选取以及测量数据获取并记录两个方面，提供更准确高效的解决方案。