[发明专利]三环自适应磁悬浮主动驱动质量块减摇装置及其控制方法

摘要

本发明提供了一种三环自适应磁悬浮主动驱动质量块减摇装置采用基于电流、速度和位置的三环控制策略，结合系统模型，精准控制质量块。同时根据海浪频率和船舶行使方向与海浪夹角，设计自适应控制调节器，结合系统模型，提前预判质量块最合理的位置，控制质量块到达最优位置,从而使得当船舶受到海浪等外界干扰发生横摇时，通过控制质量块的位置来改变船舶重心，抑制船舶横摇,本发明装置可以准确控制质量块到达理想位置从而自动实现船舶减摇，与船舶处于高速、低速或系泊状态无关，与海浪频率大小和船舶前进方向与海浪夹角也无关，因此三环自适应磁悬浮主动驱动质量适用于所有船舶领域全工况减摇。