[发明专利]一种水面垃圾清除用机器人有效
| 申请号： | 202010975923.4 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN112281777B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 王瑞;沈香武 | 申请（专利权）人： | 南京驭逡通信科技有限公司 |
| 主分类号： | E02B15/10 | 分类号： | E02B15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，尤其是一种水面垃圾清除用机器人，包括浮箱，所述浮箱的表面固定连接有安装板，两个所述浮箱以安装板的轴线为中心呈对称分布。该水面垃圾清除用机器人，通过设置沉浮装置和收集装置，在使用时，通过进水管上电磁阀打开后，水进入浮箱内部，在水进入浮箱内部后，浮箱压力变大逐渐下沉，带动传送筛下沉到半漂浮垃圾的下方后，通过潜水泵将浮箱内部水抽出后，浮箱浮起，带动传送筛和半漂浮垃圾脱离水面，然后通过第二伺服电机带动传送筛运动，将垃圾传送进入连接箱和压缩箱内进行清理收集，从而解决了现有的水面垃圾清理机器人，对于水面半漂浮垃圾无法进行收集清理的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水面 垃圾 清除 机器人 | ||
【主权项】：
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