[发明专利]一种水面垃圾清除用机器人

权利要求书

1.一种水面垃圾清除用机器人，包括浮箱（1），其特征在于：所述浮箱（1）的表面固定连接有安装板（2），两个所述浮箱（1）以安装板（2）的轴线为中心呈对称分布，所述安装板（2）的上表面固定连接有支撑柱（3），四个所述支撑柱（3）的顶部固定连接有固定板（4），所述固定板（4）的上表面固定安装有太阳能电池板（5），所述安装板（2）的上表面固定连接有安装箱（6），所述安装箱（6）的内壁固定安装有蓄电池（7），所述太阳能电池板（5）通过电线与逆变器与蓄电池（7）电性连接，所述安装箱（6）的内壁分别固定安装有控制器（8）、信号转换器（9）和无线信号接收器（10）；

所述安装板（2）的上表面固定连接有收集装置，所述浮箱（1）的内壁固定连接有密封箱（11），所述密封箱（11）的内壁固定安装有第一伺服电机（12），所述第一伺服电机（12）的通过电线分别与蓄电池（7）和控制器（8）电性连接，所述浮箱（1）的表面通过轴承固定安装有螺旋桨（13），所述螺旋桨（13）的一端贯穿并延伸至密封箱（11）的内壁，所述第一伺服电机（12）的输出轴通过联轴器与螺旋桨（13）的一端固定连接，所述浮箱（1）的内壁固定连接有沉浮装置，所述浮箱（1）的表面固定连接有压缩装置；

所述收集装置包括定位挡板（14），所述定位挡板（14）的表面与安装板（2）的表面固定连接，两个所述定位挡板（14）以安装板（2）的轴线为中心呈对称分布，所述定位挡板（14）的表面固定连接有横板（141），所述横板（141）的表面与安装板（2）的表面固定连接，所述定位挡板（14）的表面通过轴承固定安装有主动轴（142），两个所述主动轴（142）的一端均固定连接有主动辊（143），所述主动辊（143）的表面与定位挡板（14）的表面滑动连接；

其中一个所述定位挡板（14）的表面固定安装有第二伺服电机（144），所述第二伺服电机（144）通过电线分别与蓄电池（7）和控制器（8）电性连接，其中一个所述主动轴（142）的另一端贯穿并延伸至定位挡板（14）的表面，所述主动轴（142）的另一端通过联轴器与第二伺服电机（144）的输出轴固定连接，所述浮箱（1）的表面固定通过轴承固定安装有从动轴（145），两个所述从动轴（145）的一端均固定连接有从动辊（146），所述从动辊（146）的表面与浮箱（1）的表面滑动连接，所述从动辊（146）和主动辊（143）的表面均转动连接有传送筛（147），所述传送筛（147）的表面固定连接有挡条（148），多个所述挡条（148）在传送筛（147）的表面均匀分布；

所述浮箱（1）的表面固定通过轴承固定安装有压辊（149），两个所述压辊（149）以安装板（2）的轴线为中心呈对称分布，所述压辊（149）的表面与传送筛（147）的表面滑动连接，所述浮箱（1）的表面固定安装有第一液位传感器（1410），所述第一液位传感器（1410）位于压辊（149）的上方，所述第一液位传感器（1410）通过电线与控制器（8）电性连接；

所述沉浮装置包括进水管（15）和潜水泵（151），所述进水管（15）和潜水泵（151）均固定安装在浮箱（1）的内壁，三个所述进水管（15）在浮箱（1）的内壁均匀分布，所述进水管（15）的一端贯穿并延伸至浮箱（1）的表面，所述进水管（15）的表面固定安装有电磁阀（152），所述电磁阀（152）通过电线分别与蓄电池（7）和控制器（8）电性连接；

所述潜水泵（151）通过电线分别与蓄电池（7）和控制器（8）电性连接，所述潜水泵（151）的出水端固定连通有出水管（153），所述出水管（153）的一端贯穿并延伸至浮箱（1）的表面，所述浮箱（1）的表面固定安装有第二液位传感器（154），所述第二液位传感器（154）通过电线与控制器（8）电性连接；

所述压缩装置包括压缩箱（16），所述压缩箱（16）的表面与浮箱（1）的表面固定连接，所述压缩箱（16）位于传送筛（147）的下方，所述压缩箱（16）的一端表面通过螺栓固定安装有密封端板（161）；

所述压缩箱（16）的内壁固定连通有连接箱（162），所述连接箱（162）的一端贯穿并延伸至安装板（2）的上表面，所述压缩箱（16）的内壁固定连接有支撑板（163），两个所述支撑板（163）以压缩箱（16）的轴线为中心呈对称分布，所述支撑板（163）的表面固定安装有双输出轴电机（164），所述双输出轴电机（164）通过电线分别与蓄电池（7）和控制器（8）电性连接，所述双输出轴电机（164）的两个输出轴均贯穿并延伸至支撑板（163）的表面；

所述双输出轴电机（164）的两个输出轴均通过联轴器固定连接有转轴（165），所述转轴（165）的一端固定连接主动锥形齿轮（166），所述压缩箱（16）的内壁固定连接有功能板（167），所述功能板（167）的表面通过轴承固定转动连接有螺纹杆（168），两个所述螺纹杆（168）以功能板（167）的轴线为中心呈对称分布，所述螺纹杆（168）的一端固定连接有从动锥形齿轮（169），所述从动锥形齿轮（169）的表面与主动锥形齿轮（166）的表面啮合，所述功能板（167）的表面固定安装有限位开关（1610），所述限位开关（1610）通过电线与双输出轴电机（164）电性连接；

所述压缩箱（16）的内壁滑动连接有压缩板（1611），所述压缩板（1611）的表面与螺纹杆（168）的表面螺纹连接，所述压缩箱（16）的内壁固定连接有限位板（1612），两个所述限位板（1612）以压缩箱（16）的轴线为中心呈对称分布，所述螺纹杆（168）的一端通过轴承与限位板（1612）的表面固定转动连接。