[发明专利]一种水面垃圾清除用机器人

说明书

本发明属于机器人技术领域，尤其是一种水面垃圾清除用机器人，包括浮箱，所述浮箱的表面固定连接有安装板，两个所述浮箱以安装板的轴线为中心呈对称分布。该水面垃圾清除用机器人，通过设置沉浮装置和收集装置，在使用时，通过进水管上电磁阀打开后，水进入浮箱内部，在水进入浮箱内部后，浮箱压力变大逐渐下沉，带动传送筛下沉到半漂浮垃圾的下方后，通过潜水泵将浮箱内部水抽出后，浮箱浮起，带动传送筛和半漂浮垃圾脱离水面，然后通过第二伺服电机带动传送筛运动，将垃圾传送进入连接箱和压缩箱内进行清理收集，从而解决了现有的水面垃圾清理机器人，对于水面半漂浮垃圾无法进行收集清理的问题。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种水面垃圾清除用机器人。

背景技术

水面垃圾清理是水体污染治理工作的重要组成部分，常用的垃圾清扫船体积庞大，仅在大型江河中适用，而在一些小型河道的清理过程中，由于水面较为狭窄，无法使用大型水面垃圾清扫船，只能靠操作人员驾驶小船进入河道进行人工打捞，工作强度较大，并且打捞效率不高，而在水面更为狭窄或者水深较浅的河段，这种小船也难以进入，对于一些污染比较严重的水体，采用人工打捞方式势必影响操作人员的身体健康。

目前对于水面较为狭窄和水深较浅的河段进行水面垃圾清理时，也有通过采用小型水面垃圾清理机器人进行清理收集。

但是现有的小型水面垃圾清理机器人在清理过程中，由于大多数都是采用传送带式进行收集水面漂浮垃圾，存在对于一些半漂浮的垃圾无法进行收集清理的问题，所以需要一种水面垃圾清除用机器人。

发明内容

基于现有的水面垃圾清理机器人，对于水面半漂浮垃圾无法进行收集清理的技术问题，本发明提出了一种水面垃圾清除用机器人。

本发明提出的一种水面垃圾清除用机器人，包括浮箱，所述浮箱的表面固定连接有安装板，两个所述浮箱以安装板的轴线为中心呈对称分布，所述安装板的上表面固定连接有支撑柱，四个所述支撑柱的顶部固定连接有固定板，所述固定板的上表面固定安装有太阳能电池板，所述安装板的上表面固定连接有安装箱，所述安装箱的内壁固定安装有蓄电池，所述太阳能电池板通过电线与逆变器与蓄电池电性连接，所述安装箱的内壁分别固定安装有控制器、信号转换器和无线信号接收器；

所述安装板的上表面固定连接有收集装置，所述浮箱的内壁固定连接有密封箱，所述密封箱的内壁固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的通过电线分别与蓄电池和控制器电性连接，所述浮箱的表面通过轴承固定安装有螺旋桨，所述螺旋桨的一端贯穿并延伸至密封箱的内壁，所述第一伺服电机的输出轴通过联轴器与螺旋桨的一端固定连接，所述浮箱的内壁固定连接有沉浮装置，所述浮箱的表面固定连接有压缩装置。

优选地，所述收集装置包括定位挡板，所述定位挡板的表面与安装板的表面固定连接，两个所述定位挡板以安装板的轴线为中心呈对称分布，所述定位挡板的表面固定连接有横板，所述横板的表面与安装板的表面固定连接，所述定位挡板的表面通过轴承固定安装有主动轴，两个所述主动轴的一端均固定连接有主动辊，所述主动辊的表面与定位挡板的表面滑动连接。

优选地，其中一个所述定位挡板的表面固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机通过电线分别与蓄电池和控制器电性连接，其中一个所述主动轴的另一端贯穿并延伸至定位挡板的表面，所述主动轴的另一端通过联轴器与第二伺服电机的输出轴固定连接，所述浮箱的表面固定通过轴承固定安装有从动轴，两个所述从动轴的一端均固定连接有从动辊，所述从动辊的表面与浮箱的表面滑动连接，所述从动辊和主动辊的表面均转动连接有传送筛，所述传送筛的表面固定连接有挡条，多个所述挡条在传送筛的表面均匀分布。

优选地，所述浮箱的表面固定通过轴承固定安装有压辊，两个所述压辊以安装板的轴线为中心呈对称分布，所述压辊的表面与传送筛的表面滑动连接，所述浮箱的表面固定安装有第一液位传感器，所述第一液位传感器位于压辊的上方，所述第一液位传感器通过电线与控制器电性连接。