[发明专利]一种9°倾角盒型横梁通用机器人焊接装夹定位装置在审
| 申请号： | 202010974114.1 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN112059505A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 池琼;李军灿;王文波;秦富国 | 申请（专利权）人： | 湖北三江航天万山特种车辆有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 王艳波 |
| 地址： | 432000*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种9°倾角盒型横梁通用机器人焊接装夹定位装置，包括柔性平台、定位座、夹紧座，所述柔性平台上均匀设有安装孔，所述定位座与夹紧座相对设置，并通过安装孔与柔性平台固定连接，所述定位座与夹紧座相对设置的一侧与柔性平台的夹角均为81°或者99°，用于装夹9°倾角盒型横梁，该装夹定位装置能够对盒型横梁进行装夹和精确定位，结构简单，便于盒型横梁从机器人变位机上进行拆装，能有效提高机器人焊接生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 倾角 横梁 通用 机器人 焊接 定位 装置 | ||
【主权项】：
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