[发明专利]一种9°倾角盒型横梁通用机器人焊接装夹定位装置

权利要求书

1.一种9°倾角盒型横梁通用机器人焊接装夹定位装置，其特征在于：包括柔性平台、定位座、夹紧座，所述柔性平台与机器人变位机连接，所述柔性平台上均匀设有安装孔，所述定位座与夹紧座相对设置，并通过安装孔与柔性平台固定连接，所述定位座与夹紧座相对设置的一侧与柔性平台的夹角均为81°或者99°，用于装夹9°倾角盒型横梁。

2.根据权利要求1所述的装夹定位装置，其特征在于：还包括定位角板，所述定位角板相对于定位座和夹紧座所在的平面设置，与柔性平台固定连接，用于对盒型横梁的侧面进行限位。

3.根据权利要求2所述的装夹定位装置，其特征在于：所述定位座和夹紧座上背离定位角板的一侧还设有限位块，所述限位块通过螺杆与定位座和夹紧座连接，并通过锁紧螺母进行固定。

4.根据权利要求2所述的装夹定位装置，其特征在于：所述定位座、夹紧座及定位角板的底面固定有与安装孔配合使用的定位柱。

5.根据权利要求1所述的装夹定位装置，其特征在于：所述定位座和夹紧座与盒型横梁之间还通过螺栓螺母组件固定连接。

6.根据权利要求1所述的装夹定位装置，其特征在于：所述支撑座和夹紧座相对设置有一组或者多组。