[发明专利]一种9°倾角盒型横梁通用机器人焊接装夹定位装置

说明书

本发明公开了一种9°倾角盒型横梁通用机器人焊接装夹定位装置，包括柔性平台、定位座、夹紧座，所述柔性平台上均匀设有安装孔，所述定位座与夹紧座相对设置，并通过安装孔与柔性平台固定连接，所述定位座与夹紧座相对设置的一侧与柔性平台的夹角均为81°或者99°，用于装夹9°倾角盒型横梁，该装夹定位装置能够对盒型横梁进行装夹和精确定位，结构简单，便于盒型横梁从机器人变位机上进行拆装，能有效提高机器人焊接生产效率。

技术领域

本发明涉及焊接装夹定位装置，尤其是一种9°倾角盒型横梁通用机器人焊接装夹定位装置。

背景技术

军品车架纵梁大部分为带9°倾斜角的Z字形结构，左右纵梁内部装配有盒型横梁对车架起到加强的作用，Z型车架盒型横梁虽均为两侧带9°倾斜角的盒型结构，但其外形及外档距均存在差异。

目前，为提高盒型横梁的批产焊接效率，横梁外侧焊缝均采用机器人焊接，由于盒型横梁焊缝分布方向各异，为使每一条焊缝均能处在较好的平焊位置下焊接，需将横梁安装在L型变位机上，随变位机回转或旋转变位到合适位置后，进行机器人焊接。但由于盒型横梁外形尺寸的差异性，其定位和装夹的位置均有所不同，如果每一种结构横梁单独设计专用装夹工装，不但增加了成本且在多品种小批量产出模式下，频繁拆装更换工装会大大降低盒型横梁焊接的整体效率。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提出了一种9°倾角盒型横梁通用机器人焊接装夹定位装置，能够对盒型横梁进行装夹和精确定位，结构简单，便于盒型横梁从机器人变位机上进行拆装，能有效提高机器人焊接生产效率。

一种9°倾角盒型横梁通用机器人焊接装夹定位装置，包括柔性平台、定位座、夹紧座，所述柔性平台与机器人变位机连接，所述柔性平台上均匀设有安装孔，所述定位座与夹紧座相对设置，并通过安装孔与柔性平台固定连接，所述定位座与夹紧座相对设置的一侧与柔性平台的夹角均为81°或者99°，用于装夹9°倾角盒型横梁。

作为上述技术方案的优选，还包括定位角板，所述定位角板相对于定位座和夹紧座所在的平面设置，与柔性平台固定连接，用于对盒型横梁的侧面进行限位。

作为上述技术方案的优选，所述定位座和夹紧座背上离定位角板的一侧还设有限位块，所述限位块通过螺杆与定位座和夹紧座连接，并通过锁紧螺母进行固定。

作为上述技术方案的优选，所述定位座、夹紧座及定位角板的底面固定有与安装孔配合使用的定位柱。

作为上述技术方案的优选，所述定位座和夹紧座与盒型横梁之间还通过螺栓螺母组件固定连接。

作为上述技术方案的优选，所述支撑座和夹紧座相对设置有一组或者多组。

本发明的有益效果在于：

该装夹定位装置结构简单，是一种柔性装夹工装，能够保证各类9°倾角盒型横梁的装夹和定位，夹具距离能够实现快速调节，操作方便，能够有效提高盒型横梁的焊接效率，提高生产效率，节约企业生产成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明俯视图。

附图标记如下：1-柔性平台、2-定位座、3-夹紧座、4-安装孔、5-定位角板、6-限位块、7-螺杆、8-锁紧螺母、9-螺栓螺母组件、10-盒型横梁。

具体实施方式

下面结合附图详细描述本实施例。