[发明专利]基于视觉的灵巧机器人系统的远程操作在审
| 申请号： | 202010973239.2 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN112540671A | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | A·汉达;K·V·维克;杨巍;晁于伟;D·福克斯;万千 | 申请（专利权）人： | 辉达公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06T19/00;G06T7/246;G06T1/20;G06N3/04;G06N3/08;G06N20/00;B25J3/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人： | 刘娟 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于视觉的灵巧机器人系统的远程操作，人类驾驶员通过模拟人类手的一组期望的运动来控制机器人臂和抓取器。在至少一个实施例中，捕获并分析驾驶员的手的一个或更多个图像以确定一组手姿势。在至少一个实施例中，该组手姿势被转换成对应的一组机器人抓取器姿势。在至少一个实施例中，确定了执行该组机器人抓取器姿势的一组运动，并且指示该机器人执行该组运动。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 灵巧 机器人 系统 远程 操作 | ||
【主权项】：
暂无信息
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